ドローンのさらなる小型化を目指し，昆虫の羽ばたき飛行を模倣した超小型飛翔体（MAV）の開発が盛んになっている．しかし，世界でトップクラスの性能を持つ羽ばたき型MAVにおいても，未だ昆虫の飛翔能力のレベルには達していない．本研究では，生物とMAVとのギャップを埋める技術として，羽ばたき翼の翼形状を常に最適に変形させるモーフィングに着目し，ハチの羽ばたき翼からヒントを得たヒンジ型モーフィング羽ばたき翼を提案した．それは前後2枚の翼をヒンジで接続した羽ばたき翼で構成され，羽ばたき中にそのヒンジ角をアクティブに制御することで，翼キャンバを各ストロークで最適に変化させ，従来の平板羽ばたき翼よりも大幅な空力性能の向上が見込める．本稿では，数値流体力学により明らかにしたヒンジ型モーフィング羽ばたき翼の空力特性とその有効性について紹介する．